岗位职责 1. 参与AGV软件系统整体架构的设计与开发，构建稳定、高效的软件平台。 2. 负责机器人操作系统（如ROS）的定制开发与优化，实现各功能模块的高效集成与协同运行。 3. 开发AGV人机交互界面，持续优化用户体验，实现便捷的任务管理与监控功能。 4. 负责软件系统的测试、维护与持续优化，及时修复问题并提升系统性能，保障系统长期稳定运行。 任职要求 1. 硕士学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业。 2. 精通C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统及常用开发工具。 3. 具备机器人软件开发经验，熟悉ROS系统架构及开发流程，拥有良好的系统设计与开发能力。 4. 具备良好的沟通协作能力和问题解决能力，能够快速定位并处理软件运行过程中的各类问题。 5. 具备一定AI Sense，对AI技术及应用保持关注，能够熟练使用主流AI工具辅助学习、开发或提升工作效率者优先。 6. 英语听说读写流利，可作为工作语言，能够适应国际化团队协作与技术沟通。