快仓机器人

1. 设计并优化 AGV 的路径规划算法，综合考虑任务需求、环境信息等因素，实现高效路径规划。 2. 开发 AGV 运动控制算法，确保 AGV 按照规划路径精确运行，具备良好的速度和位置控制性能。 3. 结合实际应用场景，对运控算法进行测试与优化，解决运行过程中的抖动、偏差等问题。 4. 与硬件团队紧密合作，完成算法与硬件设备的联调工作，保障系统稳定运行。 我们希望你具备这些条件 1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业。 2. 熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉机器人运动学、动力学原理。 3. 深入理解路径规划算法（如 A*、Dijkstra 等）和运动控制算法（如 PID 控制等）。 4. 有 AGV 或机器人运动控制相关项目经验，具备较强的工程实践能力。