你将负责这些核心工作 1. 负责基于视觉、激光等多传感器的 SLAM 算法开发，实现 AGV 在多样化场景下的精准地图构建与自主导航。 2. 开展多传感器信息融合算法研究，优化 AGV 定位精度和稳定性，有效解决打滑、偏载等异常问题。 3. 对 SLAM 算法进行性能评测与优化，根据实际应用场景提出针对性改进方案，提升算法适应性。 4. 参与传感器选型与测试工作，确保传感器与 SLAM 算法的良好适配，保障系统整体性能。 我们希望你具备这些条件 1. 硕士及以上学历，掌握 SLAM 基础理论和主流算法，如 Cartographer、ORB - SLAM3 等。 2. 精通 C++、Python 语言，熟悉 ROS 机器人操作系统，具备扎实的编程和算法实现能力。 3. 有移动机器人 SLAM 项目开发经验，能够独立完成算法设计、开发与调试工作。 4. 在激光 SLAM 和视觉 SLAM 领域有深入研究，发表过相关高质量论文者优先。