自变量机器人

【岗位职责】 1. 具身操作数据全链路管线搭建：主导设计并落地覆盖具身智能场景的端到端数据处理管线，涵盖任务定义、数据采集、清洗、标注、时序对齐、格式化、存储与分发全流程。 2. 具身任务体系与标注标准定义：设计标准化的具身操作任务范式，完成复杂长程行为 / 操作任务的层级拆解，构建动作序列标注规范。 3. 全流程数据质量管控体系建设：搭建数据生产全周期的质量管控体系，制定数据生产过程中的实时监督机制、多维度质检标准与交付验收流程；开发自动化质检工具与校验规则引擎，实现对数据完整性、时序一致性、标注准确率、场景合规性、动作有效性的全维度监控与异常拦截。 4. 具身数据评测体系与数据洞察：构建系统化的具身数据评测体系，设计覆盖分布均衡性、场景覆盖率、维度有效性、价值密度、长尾适配性的多维度数据评估指标。 5. 数据生产流程与工具链优化：持续迭代数据生产流程，设计并优化 Prompt 工程、半自动 / 自动化标注方案，解决数据生产过程中的效率与质量瓶颈，规模化提升数据生产效率。 【任职要求】 1. 毕业时间介于2026年9月至2027年8月的国内外高校的本科生、硕士生、博士生，计算机、人工智能、机器人、数据科学等相关专业优先。 2. 深入理解具身智能 / VLA 大模型范式，熟悉具身操作多模态数据（文本、视觉、动作、传感器时序数据等）的核心特性，对数据在大模型训练中的关键作用，以及具身大模型能力边界有深刻的理解与认知。 3. 具备独立设计与搭建大规模数据处理 Pipeline 的能力，熟悉分布式数据处理框架，能够通过流程设计、Prompt 优化、自动化工具开发等手段，持续提升数据生产的质量与效率。 4. 精通 Python 编程，熟练使用 Pandas、NumPy 等核心数据处理工具，能够独立完成完整的数据处理流程开发；熟悉 Linux 环境与 Git 等常用开发工具，具备良好的工程开发规范。 5. 对数据质量与数据多样性有极高的标准，具备极强的责任心与细节敏感度，能够主动发现、定位并系统性解决数据全流程中的各类问题，具备良好的跨团队协作与沟通能力。