自变量机器人

【岗位职责】 1. 协助工程师开展机器人机械臂、机器人抓手、主端遥操设备的结构建模与方案优化，配合提升结构刚度、装配精度与可靠性。 2. 协助机器人抓手传感器集成结构设计，参与力 / 触觉传感器的安装基座、传力结构、防护、走线以及标定结构的建模与图纸整理。 3. 参与结构方案讨论、运动学 / 动力学仿真辅助、有限元前处理、原型样机制作，协助验证机械臂工作空间、末端操作性能。 4. 协助零部件选型、加工图纸整理、装配方案梳理、样机装配与迭代跟进，核对加工、装配可行性。 5. 配合控制、算法、硬件测试团队开展样机验证，记录结构装配问题，协助排查机械和其他模块的适配问题。 【任职要求】 1. 本科及以上在读，机械工程、机械设计、机械电子、机器人、自动化等相关专业。 2. 掌握机械设计基础理论，了解公差配合、材料、常见加工工艺；有机构设计、样机装配经验优先。 3. 会使用 三维建模软件，能够完成零件建模、装配建模、工程图出图。 4. 了解机器人运动学、动力学基础，明白结构设计对负载、运动精度的影响。 5. 了解力传感器、编码器、IMU、视觉相机等传感器基本使用方式优先。 6. 动手能力强，细心踏实，善于沟通，能够配合团队完成样机装配、测试与问题记录。 ## 加分项 1. 有 RoboMaster、Robocon、机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛等机器人相关竞赛经历。 2. 做过机械臂、机器人夹爪、协作机器人、力反馈遥操装置相关课程项目或样机。 3. 会使用仿真工具做静力学有限元分析，熟悉轻量化设计、间隙控制、快速拆装结构。