自变量机器人

【岗位职责】 1. 协助硬件工程师开展传感器采集板、电源管理板、通信接口板相关硬件开发工作。 2. 配合完成方案调研、原理图绘制、PCB Layout、器件选型、样板焊接以及基础板级调试。 3. 协助开展电机驱动、电流采样、编码器采集、IMU / 力觉传感器、电源转换、通信接口相关硬件测试。 4. 协同嵌入式工程师做硬件接口验证、简单驱动调试，做好测试记录，辅助问题排查。 5. 负责 BOM 整理、测试工装搭建、测试用例执行、测试数据汇总、问题记录，协助整理量产相关文档。 【任职要求】 1. 电子信息、自动化、电气工程等相关专业，本科及以上在读。 2. 掌握模电、数电基础知识，了解电源电路、MCU 外设、PCB 设计基本流程。 3. 了解信号完整性、接地、EMC/ESD、硬件可靠性基础概念优先。 4. 会使用示波器、直流电源等基础调试仪器，会 Altium Designer 等 EDA 工具优先。 5. 动手能力强，做事细心严谨，具备良好的文档整理能力与团队沟通能力。 加分项 1. 有机器人控制板、电机驱动板、传感器采集板、工控板相关课程项目或竞赛经历优先。 2. 了解三相逆变、栅极驱动、电流采样、编码器、CAN/EtherCAT 硬件基础优先。 3. 有原理图绘制、PCB 布局、样板调试、硬件测试实操经验优先。