【岗位职责】 1、协助完成ARM Cortex-M系列MCU的基础外设驱动开发； 2、参与机器人功能模块开发工作，包括编码器、IMU、LCD、无线模块等； 3、参与基础通信协议（I2C/SPI/UART/USB/EnterCAT）的数据收发开发和测试； 4、负责机器人相关模块验证和测试，输出测试文档； 5、负责调试文档和应用文档编写。 【任职要求】 1、本科及以上，电子信息、自动化、物联网等相关专业背景； 2、精通C语言，熟悉MCU常见IIC、SPI、USART、TIM等外设； 3、熟悉RS485、CAN、EnterCAT等工业通讯协议； 4、具备高效沟通表达能力、良好的文档编写能力及学习能力； 5、具备硬件接口调试的能力，熟悉使用常见的硬件信号分析工具。