岗位职责： 1、负责BLDC、PMSM等电机控制算法开发。 2、负责轮式机器人运动模型算法编写，掌握车轮打滑、车身稳定控制原理，并能通过代码实现。 3、负责新产品性能调优，优化电机调速系统的稳定性、响应速度、调速精度及能耗；同时为新品电机选型，提供数据支持。 4、具备一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，根据算法需求对硬件提出合理要求，与硬件工程师协同工作，确保硬件与软件的良好配合。 任职要求： 1、本科及以上学历，电力电子与电力传动、控制理论与控制工程、自动化、电机学等相关专业。 2、具备扎实的电力电子基础知识，对控制理论、电机拖动理论有较深理解；精通永磁电机的FOC-SVPWM控制、三环PID调试。 3、良好的C语言编程能力，具备良好的编程习惯和代码规范；熟悉开发用的基本工具。 4、熟悉MCU常用外设，接口的控制和使用方式。 5、能够读懂原理图，并能对应PCB图分析问题； 6、热爱机器人、智能硬件行业，责任心强，沟通能力强，敢于承担。