全时空地智能科技（天津）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.承担机器人底盘运动控制系统开发与调试，完成电机驱动、编码器及各类传感器的驱动接入与参数标定； 2.设计并迭代底层控制程序，落地速度闭环、转向控制、实时状态反馈及故障分级上报机制； 3.搭建上位机与底层控制器通信链路，配合 ROS 团队完成运动指令下发与里程计数据回传； 4.负责 CAN、RS485、串口、以太网等接口协议开发与联调，落地急停、通信超时停车、限速、故障保护等安全控制逻辑； 5.集成喷药泵、阀门、升降/运输机构等作业装置，参与核心元器件选型、接线调试、整机可靠性测试及现场故障排查。 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、电子信息等相关专业； 2.精通 C/C++，拥有 STM32 或同级别嵌入式控制器的量产级开发经验； 3.掌握电机控制原理、编码器数据采集、PID 闭环调节及移动底盘运动学，能独立完成运动控制参数调试优化； 4.熟悉 CAN、UART、RS485 等工业通信接口，具备独立阅读芯片手册、实现设备通信协议的能力； 5.能读懂电气原理图，熟练使用万用表、示波器开展硬件排查，有机器人、自动化设备、无人车或运动控制设备的实机开发经验。 优先条件： 熟悉 ROS 底盘接口、里程计计算与标定流程；有转向电机、无刷电机、伺服驱动器或 BMS 系统对接经验；有农业设备、户外机器人、防水防尘或复杂供电环境下的设备调试经验。 投递说明： 第一步，展位咨询与简历投递，欢迎同学们现场了解公司业务与技术方向； 第二步，简历初筛，我们将在现场或会后3个工作日内完成筛选，通过者获得面试通知； 第三步，面试环节，包含技术面试（考察专业技能与项目经验）和综合面试（考察沟通协作与职业规划），视情况安排线上或线下； 第四步，录用沟通，明确薪资待遇、岗位职责及入职时间，发放录用通知。 【单位简介】 全时空地智能科技（天津）有限公司位于天津南开区天开园，是一家专注于人工智能与智能机器人系统的高新技术企业。公司核心业务涵盖智能无人机、工业与服务机器人、AI平台系统的研发、制造与集成服务，致力于为能源、工业、文旅、商业等领域提供一站式智能化解决方案。 公司坚持“全时监测、空地协同、人机协作”理念，以智能系统赋能行业数字化转型，让“智能无处不在”成为可感知的现实。 【其他信息】 职位类别：人工智能 招聘人数：2 需求专业：电子信息类，物联网工程，计算机应用工程，网络工程，软件工程 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业