全时空地智能科技（天津）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责： 1.基于 ROS/ROS2 框架主导机器人核心软件开发，完成移动底盘、机器狗及多类传感器的接入适配、通信链路搭建与运动控制逻辑开发； 2.负责自主导航全链路落地：建图、高精度定位、路径规划、轨迹跟踪、动态避障、多点巡航及任务执行模块的开发与迭代； 3.结合农田、厂区、园区等场景完成激光 SLAM、视觉定位、RTK 等方案选型，实现 IMU、轮式里程计、激光雷达、摄像头等多源数据融合与精度调优； 4.对接机器人厂商底层 SDK 与云端管理平台，支撑任务下发、状态回传、远程控制及日志诊断； 5.负责实机部署、参数标定调试、现场测试验证与交付文档编写。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业； 2.精通 Linux 开发环境与 C++，能用 Python 编写调试工具与数据处理脚本； 3.精通 ROS/ROS2 框架：节点通信机制、Topic/Service/Action 通信模型、TF 坐标变换、Launch 文件及参数配置； 4.具备完整的移动机器人项目落地经验，熟悉 Nav2 或同类导航栈的部署、调参与故障排查； 5.至少具备一项可独立负责的实机开发经验：激光 SLAM 建图/定位/导航、RTK/GNSS 与 IMU/里程计融合定位、视觉导航/视觉里程计。 优先条件： 有农业机器人、AGV/AMR、无人车、工业巡检机器人或机器狗开发经验；具备断网容错、定位失效兜底、远程接管与故障恢复机制开发经验；有从样机研发到客户现场验收的完整交付经历 投递说明： 流程如下：第一步，展位咨询与简历投递，欢迎同学们现场了解公司业务与技术方向； 第二步，简历初筛，我们将在现场或会后3个工作日内完成筛选，通过者获得面试通知； 第三步，面试环节，包含技术面试（考察专业技能与项目经验）和综合面试（考察沟通协作与职业规划），视情况安排线上或线下； 第四步，录用沟通，明确薪资待遇、岗位职责及入职时间，发放录用通知。 【单位简介】 全时空地智能科技（天津）有限公司位于天津南开区天开园，是一家专注于人工智能与智能机器人系统的高新技术企业。公司核心业务涵盖智能无人机、工业与服务机器人、AI平台系统的研发、制造与集成服务，致力于为能源、工业、文旅、商业等领域提供一站式智能化解决方案。 公司坚持“全时监测、空地协同、人机协作”理念，以智能系统赋能行业数字化转型，让“智能无处不在”成为可感知的现实。 【其他信息】 职位类别：机器学习工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息工程，物联网工程，计算机类，计算机应用工程，网络工程，软件工程，通信工程 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业