全时空地智能科技（天津）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.负责巡检机器人路径规划与任务下发，保障机器人按预设路线全自动作业； 2.负责定位方案对接与精度保障（RTK/GNSS/SLAM/里程计融合），满足厘米级作业要求； 3.设计并实施 4G/5G/专网/WiFi/网桥通信链路方案，保障田间弱网环境可用； 4.设计断点续传、离线缓存与补传机制，负责设备在线状态监测、掉线告警与自动重连； 5.对接机器人供应商导航与底盘接口，输出坐标、轨迹数据供平台与 GIS 大屏使用；配合现场交付完成网络部署与联调。 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、导航、通信、计算机等相关专业，2 年以上定位导航、机器人或物联网通信相关经验； 2.熟悉 SLAM、RTK/GNSS、惯导与里程计融合原理，有实际精度调试经验； 3.熟悉 MQTT、TCP/UDP、WebSocket 等通信协议，能独立完成网络方案设计与抓包排查； 4.熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 基本开发，能与机器人供应商完成导航模块技术对接； 5.能独立排查弱网、APN、专网、路由与端口映射问题，接受短期出差。 优先条件： 有农业机器人、植保无人机、AGV 或无人车的定位导航经验；熟悉坐标系转换、轨迹平滑与路径规划算法；有 EMQX、边缘网关、工业路由器等物联网设备部署经验；有 move_base/nav2 导航栈二次开发经验。 投递说明： 第一步，展位咨询与简历投递，欢迎同学们现场了解公司业务与技术方向； 第二步，简历初筛，我们将在现场或会后3个工作日内完成筛选，通过者获得面试通知； 第三步，面试环节，包含技术面试（考察专业技能与项目经验）和综合面试（考察沟通协作与职业规划），视情况安排线上或线下； 第四步，录用沟通，明确薪资待遇、岗位职责及入职时间，发放录用通知。 【单位简介】 全时空地智能科技（天津）有限公司位于天津南开区天开园，是一家专注于人工智能与智能机器人系统的高新技术企业。公司核心业务涵盖智能无人机、工业与服务机器人、AI平台系统的研发、制造与集成服务，致力于为能源、工业、文旅、商业等领域提供一站式智能化解决方案。 公司坚持“全时监测、空地协同、人机协作”理念，以智能系统赋能行业数字化转型，让“智能无处不在”成为可感知的现实。 【其他信息】 职位类别：机器学习工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息类，物联网工程技术，计算机类，网络工程技术，软件工程技术，人工智能工程技术，通信软件工程 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业