北京方玄科技有限公司

【职位描述】 岗位职责 1、负责无人机全局航路规划、局部动态避障与轨迹优化算法的设计、开发、仿真与实机落地，适配测绘、巡检、搜救等工业无人机作业场景； 2、结合激光雷达、视觉等机载感知数据，完成实时路径重规划开发，解决复杂环境下障碍物规避、航线抖动、能耗优化等问题； 3、对接飞控、导航、感知模块，熟悉Mavlink等相关协议，完成航路模块联调，保障航线安全、平滑、可执行； 4、 基于GIS地理信息，完成坐标转换、禁飞/限飞区域处理、航点管理、作业区域航线生成等功能开发； 5、搭建算法仿真与实飞测试方案，记录、定位并复现航线异常问题，持续迭代优化算法鲁棒性； 6、参与需求评审、技术方案输出，编写相关技术文档，配合硬件、产品、测试团队推进项目交付； 7、 跟进路径规划领域前沿技术，开展技术预研，有机会参与多机协同、编队航路冲突消解相关开发工作。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、计算机、人工智能、控制工程、航空航天等相关专业； 2、熟悉主流路径规划算法：A*、Dijkstra、RRT、D* Lite、人工势场法等，了解轨迹平滑算法（B样条、贝塞尔曲线等）； 3、熟练使用C++ / Python进行算法开发，掌握ROS/ROS2、Gazebo或Matlab仿真工具； 4、 了解GNSS、惯性导航、坐标系转换、三维空间规划基础，有无人机外场实飞调试经验优先； 5、熟悉工业无人机飞行逻辑，能独立排查仿真和实飞过程中的航路、避障相关问题； 6、 逻辑清晰，动手能力强，能够接受必要的外场测试，具备良好沟通协作能力； 7、加分项：有多机集群/编队规划经验、科研无人机项目经验、熟悉飞控开发、持有相关专利或论文。 【其他信息】 招聘人数：1人 职位类别：计算机软件类 职位大类：其他专业技术人员 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业 单位规模：1-49人 工作地址：大安街道海棠三路118号（永川城西智慧产业园） 福利标签：出差补贴、五险一金、扁平管理、带薪年假、公司福利