北京方玄科技有限公司

岗位职责 1、负责无人机软硬件系统的集成、搭建与整体架构设计，完成机载计算机、飞控系统、任务载荷（如光电吊舱、激光雷达、传感器等）的适配与联调。 2、基于ROS/ROS2机器人操作系统进行无人机控制软件开发，设计功能节点与Topic/Service/Action通信机制，实现机载计算机与底层飞控（如PX4/ArduPilot）的深度通信与指令交互。 3、负责无人机通信协议（如MAVLink、CAN、UART等）的对接与数据解析，打通无人机、地面站及监控平台之间的数据链路。 4、参与无人机路径规划、多传感器融合（IMU/GPS/激光雷达等）及控制算法的工程化部署与调试，配合完成仿真测试（Gazebo/RViz）与外场试飞验证。 5、编写系统集成相关的技术文档、接口规范及测试报告，协助解决项目交付中的技术问题。 任职要求 1、学历专业:计算机科学、自动化、电子信息、航空航天、飞行器设计等相关专业本科及以上学历。 2、核心技能:精通C/C++编程语言，熟悉Python，具备扎实的Linux环境开发与调试经验。 3、无人机经验:具备无人机系统集成或飞控开发经验，熟悉无人机系统架构、通信协议及传感器工作原理，有实际无人机项目落地经验者优先。 4、ROS经验:式基础:了解嵌入式系统开发，熟悉ARM架构及常见外设驱动调试，有PX4/ArduPilot开源飞控二次开发经验者优先。