北京方玄科技有限公司

岗位职责 1、负责无人机全局航路规划、局部动态避障与轨迹优化算法的设计、开发、仿真与实机落地，适配测绘、巡检、搜救等工业无人机作业场景; 2、结合激光雷达、视觉等机载感知数据，完成实时路径重规划开发，解决复杂环境下障碍物规避、航线抖动、能耗优化等问题; 3、对接飞控、导航、感知模块，熟悉Mavlink等相关协议，完成航路模块联调，保障航线安全、平滑、可执行; 4、 基于GIS地理信息，完成坐标转换、禁飞/限飞区域处理、航点管理、作业区域航线生成等功能开发; 5、搭建算法仿真与实飞测试方案，记录、定位并复现航线异常问题，持续迭代优化算法鲁棒性; 6、参与需求评审、技术方案输出，编写相关技术文档，配合硬件、产品、测试团队推进项目交付; 7、 跟进路径规划领域前沿技术，开展技术预研，有机会参与多机协同、编队航路冲突消解相关开发工作。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、计算机、人工智能、控制工程、航空航天等相关专业; 2、熟悉主流路径规划算法:A*、Dijkstra、RRT、D* Lite、人工势场法等，了解轨迹平滑算法（B样条、贝塞尔曲线等）; 3、熟练使用C++ / Python进行算法开发，掌握ROS/ROS2、Gazebo或Matlab仿真工具; 4、 了解GNSS、惯性导航、坐标系转换、三维空间规划基础，有无人机外场实飞调试经验优先; 5、熟悉工业无人机飞行逻辑，能独立排查仿真和实飞过程中的航路、避障相关问题; 6、 逻辑清晰，动手能力强，能够接受必要的外场测试，具备良好沟通协作能力; 7、加分项:有多机集群/编队规划经验、科研无人机项目经验、熟悉飞控开发、持有相关专利或论文。