中科医通科技（南京）有限公司

【岗位职责】 负责机械手机械系统的设计、开发、测试及优化工作，包括结构设计、传动系统设计等，确保产品满足性能、可靠性及成本要求，并与其他部门团队合作完成项目交付。 1、独立完成机械结构方案的设计； 2、对产品设计、制造及售后的出现的各种设计问题进行及时有效的分析及处理且不断创新； 3、与模具厂，机加工以及其他供应商对接，快速完成产品的样机试制以及原材料问题处理； 4、负责机械手（机械臂）的结构设计，机器人移动底盘设计，零部件选型（如电机、减速器、制动器等）及3D建模和力学（静力学、动力学）分析/仿真，优化机械系统刚度、重量及动态性能，确保运动精度和稳定性； 5、参与样机装配、调试及性能测试，解决实际运行中的机械问题； 6、支持生产部门完成工艺优化和量产转化，提供技术文档（BOM、装配图及装配/调试指导手册等）； 7、跟踪行业技术趋势（如各种新型材料、新型传动技术），提出设计优化方案； 8、与电气工程师协作完成机电一体化集成，确保机械与控制系统匹配； 9、带领团队开发、提升整体团队的研发能力。 【任职资格】 1、精通机械原理（运动学、动力学）、公差分析等； 2、精通各种传动系统应用，如行星/谐波/RV减速器、丝杠、皮带、钢丝/钢带传动，制动器，悬挂，转向机构等； 3、熟悉机械加工工艺（CNC、钣金、焊接、热处理和表面处理、注塑等）及材料特性（不锈钢、铝合金、碳纤维、玻纤、尼龙、POM等）； 4、精通机械设计软件（SolidWorks/Pro/E/FreeCAD等）及仿真工具； 5、逻辑清晰，具备问题解决能力，能适应快节奏研发环境； 6、良好的团队沟通能力，具备团队领导力及创新设计能力； 7、5年以上机械设计经验，并多次独立完成机械结构方案设计，有机械手/工业机器人/自动化设备开发经验，了解机器人基础理论（如DH参数、轨迹规划）者以及项目管理经验； 8、本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人等相关专业。 【薪资福利】 弹性工作、13薪、五险一金、节日福利、综合补贴等