中科医通科技（南京）有限公司

【岗位职责】 1、完成上位机控制软件的设计、编码和测试工作； 2、参与设计机器人相关控制算法，如力矩控制，重力补偿等； 3、负责机器人驱控系统中软件模块的具体开发以及代码移植、维护和升级； 4、编写硬件相关底层驱动，如GPIO,UART,I2C,SPI,CAN-FD,EtherCAT等； 5、优化代码，降低系统延迟，提高代码运行效率； 6、完成技术文档编写，如设计文档，API说明，测试报告等； 7、配合相关软硬件工程师进行调试。 【任职资格】 1、熟悉Linux 系统； 2、熟悉ARM Cortex-M/A系列MCU，如STM32，GD32等，及其开发环境如STM32CubeIDE，Eclipse，ARM GCC, VS Code，PlatformIO等，能独立完成软件或固件的设计开发工作； 3、熟练使用JTAG/SWD，串口，CAN等调试器以及测试测量仪器，如示波器，万用表，逻辑分析仪等； 4、熟悉常用的通信接口，精通C/C++，Python，Java等编程语言，以及Git代码管理； 5、本科及以上学历，计算机、软件工程、电子、电气、自动化等相关专业； 6、2年及以上相关经验优先。 【薪资福利】 弹性工作、13薪、五险一金、节日福利、综合补贴等