中科医通科技（南京）有限公司

【岗位职责】 1、负责机器人运动控制算法的设计开发、仿真和测试工作，包括振动抑制、重力补偿/力控、正向/逆向运动学解算，设计高精度控制策略（如PID+前馈、阻抗/导纳控制、力位混合控制等）等； 2、实现机器人系统的动力学建模与仿真，解决实际应用场景中的振动抑制、误差补偿、重力补偿等问题； 3、参与机器人控制系统设计，优化机器人性能（精度、响应速度、稳定性等），解决实际应用中的控制问题； 4、配合硬件团队完成电机（如谐波减速电机、直驱电机）、编码器、力传感器的选型与调试； 5、与机械、电子、视觉团队协作完成机器人系统集成与测试。 【任职资格】 1、熟悉经典/现代控制理论（PID、自适应控制、模糊控制等）及运动控制算法（如D-H参数建模、雅可比矩阵求解、S曲线规划）和机器人动力学； 2、有电机伺服控制（如EtherCAT、CAN）或机械臂/移动机器人开发经验，熟悉（MoveIt、Gazebo仿真）； 3、精通C/C++/Python，熟悉实时系统或嵌入式开发（如STM32、DSP）； 4、有协作机器人力控或拖动示教开发经验或熟悉机器臂消振和误差补偿技术·； 5、自学能力强、逻辑思维能力强，具有团队精神； 6、有责任心，踏实肯干，能承受较大的工作压力； 7、硕士及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机等相关专业（优秀本科需3年以上经验）。 【薪资福利】 弹性工作、13薪、五险一金，综合补贴、节日福利、定期体检等