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【岗位职责】 1、主导具身机器人关节、执行器等核心零部件运动控制方案设计，涵盖多轴联动架构搭建、伺服系统选型、运动规划及算法落地。 2、负责运动控制算法研发与优化，解决高精密定位、低抖动、快速响应等关键问题。 3、搭建运动控制系统测试验证体系，制定电气调试方案，完成伺服电机、驱动器、控制器及传感器的联调优化。 4、推进运动控制技术与零部件硬件的深度融合，排查中试过程中的软硬件集成故障，保障产品性能达标。 5、跟踪运动控制领域前沿技术与工业总线协议（EtherCAT、CANopen）应用，推动技术迭代与中试工艺优化。 【任职资格】 1、硕士及以上学历，机器人、自动化、机械工程等相关专业，精通机器人运动学和动力学建模方法，5年以上相关工作经验。 2、精通常用的运动控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等，熟悉MPC、WBC等优化控制算法。 3、熟悉Mujoco、Isaac sim等机器人仿真平台，具有机械臂、人形机器人等相关开发经验者优先。 4、拥有良好的跨团队协作能力、技术攻坚能力与严谨的逻辑思维，能适应中试基地多场景调试需求，热爱机器人行业。 【薪资福利】 20-30K