大寰机器人

岗位职责： 1、开展具身智能机器人感知与决策算法研发，重点探索基于学习的运动规划（Motion Planning）方法。 2、开发并调优机器学习模型，推动算法在真实机器人及应用场景中的落地验证。 3、跟踪具身智能相关领域的前沿技术，开展技术预研与论文复现。 4、根据研究背景，参与以下任一方向的研究：机器人学习（强化学习、模仿学习、VLM/VLA）、3D视觉（定位、重建、分割）或图形学（3D物理仿真、物理建模） 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业应届毕业生。 2、至少发表过1篇相关领域顶级会议论文，如ICRA、IROS、RSS、CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH等。 3、熟悉机器人学习（强化学习、模仿学习）、3D视觉或图形学与物理仿真中的至少一个方向，具备相关研究基础。 4、具备良好的英文文献阅读与沟通能力，能够阅读前沿论文并开展算法复现。