大寰机器人

岗位职责： 1、参与工业通信模块的嵌入式软件开发、调试与维护，包括工业以太网底层驱动及应用层代码开发。 2、参与工业控制器实时内核的底层优化与调试，开展Linux平台底层实时性优化及Runtime移植。 3、参与EtherCAT通信转换模块、IO-Link、CC-Link等工业总线模块的开发与维护。 4、参与PLC级联通信软件设计，保障多设备数据同步与通信实时性。 5、配合硬件工程师完成板级调试，定位并解决通信丢包、延迟等异常问题。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业应届毕业生。 2、具备扎实的C/C++编程基础，了解嵌入式软件开发流程及RTOS或Linux环境。 3、了解以太网架构、MAC/PHY接口及TCP/IP协议基础。 4、了解工业通信相关概念，接触过EtherCAT、IO-Link、CC-Link等协议，或具有相关开发实践者优先。 5、了解PLC工作原理，具有PLC编程、多设备通信或CODESYS使用经历者优先。 6、能够阅读基本的硬件原理图，了解示波器、逻辑分析仪等调试工具；具有嵌入式通信、板级调试相关课程设计、科研、竞赛或实习经历者优先。