大寰机器人

岗位职责： 1、参与伺服及编码器产品的FPGA开发，完成电流环、通信接口、传感器算法等相关模块的设计、实现与维护。 2、参与产品算法的软件架构设计、FPGA实现与性能优化。 3、参与产品需求分析与功能分解，明确相关模块的开发要求。 4、开展FPGA相关技术的评估、验证及器件选型。 5、编写并维护设计文档，记录开发与验证过程。 6、参与产品相关测试，协助定位并解决问题。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动化、计算机、电气工程、电子信息等相关专业应届毕业生。 2、具备良好的数学、物理及数字电路基础，了解模拟电路基本知识。 3、掌握Verilog等硬件描述语言基础，具备基本的数字逻辑设计与仿真能力。 4、了解FPGA开发流程，使用过Xilinx、Altera、Lattice等至少一种平台的开发工具者优先。 5、具有FPGA相关课程设计、科研、电子设计竞赛或实习经历者优先；接触过电机控制、编码器接口或传感器算法实现者优先。 6、具备良好的沟通协作能力，能够完成基本的技术文档整理与编写。