广东慧仑科技有限公司

薪酬：年薪22-30W 岗位职责： 1、参与具身智能机器人AI决策大脑的相关开发工作，负责具身智能算法的设计与实现，包括但不限于机器人感知、决策与控制等； 2、探索并开发基于大模型的具身智能技术，提升算法性能与效率； 3、研究模仿学习方法，使机器人能够通过观察人类行为进行技能学习与优化； 4、应用强化学习技术，让机器人在复杂环境中自主学习与适应，提高其智能水平； 5、参与算法的测试与验证，确保算法在实际应用场景中的稳定性和可靠性。 任职要求 （一）硬性核心要求 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业。 2. 具备扎实的大模型实战项目经历，熟练掌握大模型微调、LoRA/QLoRA轻量化微调、RAG检索增强、Agent智能体框架、多模态大模型（图文融合）等技术，有大模型落地机器人交互、场景规划、任务决策等真实项目经验优先。 3. 精通各类机器感知模型，熟练掌握2D/3D目标检测、图像分割、姿态估计、特征匹配、深度估计、激光雷达感知、视觉SLAM、多传感器融合等感知算法，熟悉主流感知模型（YOLO、SAM、DETR、PointNet等）的训练、优化与部署。 （二）技能能力要求 1. 熟练使用Python、PyTorch/TensorFlow框架，精通模型训练、调参、量化、推理加速、部署优化全流程，具备模型轻量化、端侧部署实战经验。 2. 熟悉主流大模型开源框架（LangChain、LlamaIndex等），能够独立搭建大模型Agent应用、RAG知识库系统，解决具身场景下的语义理解、任务拆解、自主决策问题。 3. 熟悉机器人/具身智能基础理论，了解运动控制、路径规划、环境建模等基础算法，能够打通感知-大模型决策-设备执行的全链路闭环。 4. 具备较强的问题排查和落地攻坚能力，能够应对真实复杂场景下的算法适配、性能优化、边界问题处理，有完整项目复盘和迭代思维。 5. 有良好的代码规范、技术文档撰写能力，具备独立推进项目、跨团队协同沟通的能力。 （三）优先加分项 1. 有人形机器人、移动机器人、具身智能体、AI机器人交互等相关行业端到端落地项目经验； 2. 有多模态大模型+机器人感知融合落地实战经验，发表过相关技术论文、开源项目者优先； 3. 熟悉ROS/ROS2、端侧芯片部署、模型推理优化、多传感器融合算法者优先。