广东慧仑科技有限公司

28届，可实习6个月以上，硕士以上优先，留有转正机会 工作内容： 1. 协助研发团队开展运动控制算法相关研发、仿真与落地测试工作，涵盖伺服运动、轨迹规划、多轴联动、运动平滑优化等核心方向。 3. 协助实现轨迹规划算法开发，包括S型曲线、梯形曲线、多项式插值、样条插值等速度/位置轨迹规划算法的优化与迭代，提升设备运动平稳性、定位精度。 5. 整理算法测试数据、优化报告，迭代优化控制策略，解决运动过程中抖动、超调、滞后、定位偏差等常见问题。 7. 配合团队完成技术文档撰写、算法手册整理、研发资料归档等相关工作。 任职要求： 1、熟悉机器人操作任务中的模仿学习（Imitation Learning）算法，具备基于 LeRobot 框架开展开发与训练的经验，熟悉 ACT、Diffusion Policy、Pi0/Pi0.5 等主流策略模型。 2、熟悉遥操作数据采集、数据清洗、多模态数据对齐、数据标注、数据增强、模型训练、评估及迭代优化的机器人数据闭环全流程。 3、了解机械臂运动控制原理，了解位控、力控、阻抗控制等控制方法。 4、了解分布式训练相关技术，了解多卡训练、模型并行或数据并行等常见分布式训练方案。 5、了解模型部署与推理优化技术，了解 ONNX 模型导出、推理部署及性能优化流程。