中兵智能创新研究院（深圳）有限公司

【职位职责】 1. 负责特种机器人相关产品的机械系统设计、电气电路开发、规控与控制策略算法建模及总体方案论证，参与项目全流程设计、关键总成设计与优化，保障系统高效、可靠、安全。 2. 开展整机及零部件三维建模、工程图纸输出、原理图与 PCB 设计；完成机械、电气、算法软件的设计校核、技术文件编制，推动设计方案样机试制与工程落地。 3. 研发优化线缆布线方案，完成强化学习策略网络搭建；基于 PPO 等算法在 Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo 等仿真环境开展并行训练，解决仿真到实物迁移过程中的震荡、失稳问题，提升 Sim2Real 效果。 4. 完成样机装配、联调、原型测试、性能验证与问题整改；针对结构、强度、电气、算法及工艺问题输出优化方案并闭环，保障机器人系统满足相关安全及行业标准。 5. 开发 Linux 及 ROS 系统应用程序，完成驱动器、主控、电池、imu 等硬件接口程序开发调试；做好软件文档编写、项目开发计划与过程管理。 6. 对接供应商、加工单位及内部团队开展技术沟通，跟进零部件选型、加工装配、整机改进，保障项目进度与交付质量；记录设计方案、规格要求、测试流程，支撑产品量产迭代优化。 【职位要求】 1. 硕士及以上学历，机械设计、电子电气、机器人、机电一体化、计算机等相关专业。 2. 能够独立或协同完成模型设计、制图、装配指导；具备选型与计算能力，熟练使用 SolidWorks、AD/PADS/CADENCE 等设计软件。 3. 具备数字电路、模拟电路理论基础；熟悉嵌入式系统、微控制器，掌握 ARM、X86、DSP、FPGA 等处理器开发及外围电路设计；熟悉电力电子、DC/DC 电源变换，掌握传感器、执行器、EtherCAT/CAN/RS485/SPI/I2C / 以太网等接口选型集成。 4. 掌握强化学习算法基础，熟悉 PPO 算法，熟悉 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo 等机器人仿真平台；具备 Python 开发、Sim2Real 迁移、运动控制或多智能体强化学习经验。 5. 熟练掌握 Linux C/C++ 程序开发，熟悉数据结构、通用算法、多任务 / 多进程编程，熟悉 UDP/TCP 网络协议、工业总线、RTOS 实时操作系统原理。 6. 具备整机、精密零部件、机器人本体组件设计，或人形 / 四足机器人电气系统、直流无刷电机驱动、PID 运动控制开发经验者优先。