中兵智能创新研究院（深圳）有限公司

【职位职责】 1. 负责特种无人车辆相关远程调度系统、管理平台或装备配套软件的前后端设计、开发与维护，能够独立完成核心功能模块编码与联调工作。 2. 负责研发面向无人系统的VLA一体化模型等，实现从自然语言指令到多模态语义理解，再到原子化动作序列的直接映射。构建基于MoE的智能体决策中枢，实现导航专家、避障专家、操作专家等多个小模型的动态路由与高效协同。利用CoT与ToT技术，提升智能体在复杂、非结构化环境下的多级任务拆解与逻辑推理能力。 3. 负责规控与控制策略的强化学习建模，设计奖励函数、搭建策略网络。基于 PPO、AMP 等算法，在 Isaac Gym、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等仿真环境开展大规模并行训练。研发领域自适应与域随机化方法，缓解策略在真实具身智能设备（无人车辆）上的震荡、失稳与性能退化问题，提升 sim2real 成功率。 4. 负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；感知、自主导航系统研发、外协对接及集成。 【职位要求】 1. 硕士及以上学历，计算机类、自动化类等相关专业方向。 2. 具备扎实的编程基础和实际编码能力，能够熟练使用至少一种主流后端开发语言及框架，熟悉常见前端开发技术栈，能够独立完成前后端联调开发。熟悉主流前、后端技术栈，如 HTML、Vue、Spring Boot、Node.js等，能够完成页面开发、交互逻辑实现、接口联调、业务逻辑实现及服务端功能开发。熟悉MySQL、PostgreSQL、Redis 等主流数据库设计与使用，具备接口开发、权限管理、日志处理、异常排查等实际工程经验，能够编写结构清晰、可维护性较高的代码。 3. 熟悉特种无人车辆等无人设备的运行逻辑和任务流程，理解感知、定位、规划、控制、执行及状态反馈等关键环节，能够将智能体决策推理能力与实际无人设备控制、任务执行和仿真验证场景相结合。具备VLA/VLM微调经验，熟悉MoE架构的门控（Gating）机制调优。 4. 熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架,熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；熟悉C++、Python等。 5. 熟练掌握Linux C/C++程序设计，熟悉数据结构和通用算法，熟练掌握多任务编程；熟悉多进程/线程编程，对进程调度和进程间通讯/同步有深刻理解，熟练掌握UDP/TCP网络协议编程；熟悉CAN、RS232和RS485等通用工业总线及相关的编程；熟悉RTOS实时操作系统原理及相关编程。