中兵智能创新研究院（深圳）有限公司

【职位职责】 1. 参与足式、轮足及足臂机器人运动控制与学习算法研发，提升机器人在复杂环境下的稳定性、灵活性与泛化能力。 2. 负责基于学习方法的运动生成与控制算法开发，包括模仿学习、强化学习（如 PPO、AMP 等）。 3. 开发与优化机器人多步态、多模式、多技能运动能力，涵盖基础行走、转向、上下台阶、复杂地形通过、运动与操作协同等。 4. 基于 Isaac Gym / Isaac Lab 等高性能仿真平台，开展大规模并行训练、策略验证与对比评估，并推进仿真到实物迁移（Sim2Real）。 5. 参与视觉感知相关算法开发，包括环境感知、状态估计，以及感知信息在运动控制中的融合应用。 6. 基于 ROS / ROS2 搭建机器人软件系统，完成算法模块的集成、调试、测试与持续迭代。 7. 负责算法在端侧平台（Jetson Orin、Thor、RK3588 等嵌入式板卡）的工程化优化与部署，满足实时性、稳定性及算力约束要求。 8. 跟踪机器人运动控制与学习领域前沿研究及工程实践，将其转化为可落地的算法方案。 【职位要求】 1. 机器人、自动化、控制、计算机、机械、人工智能等相关专业硕士及以上学历。 2. 具备扎实理论基础，包括线性代数、概率统计、最优化、机器人运动学与动力学，以及经典控制与学习型控制方法。 3. 熟练使用 C++ / Python 进行算法开发，具备良好的代码结构设计与工程实现能力。 4. 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 ROS / ROS2、Git、VS Code 等工具。 5. 熟悉常见训练框架与实验流程，具备模型训练、调参、评估与实验复现能力。 6. 具备较强的论文阅读与算法复现能力，能够将研究成果转化为可运行、可验证的代码。 7. 具备较强的问题分析与解决能力，对机器人技术有强烈好奇心与持续热情， 8. 具备创造力与实践能力，能够通过实验与数据验证想法。 9. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，可在跨团队环境中高效推进项目。 10.表现优秀者，可转正。