智元
岗位信息
招聘岗位
驱控算法工程师
工作城市
上海
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-10-12
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
1、负责具身智能机器人关节驱控系统研发，包括关节驱动器底层软件、电机控制算法及相关功能开发，面向机械臂、腿部、腰部等高性能一体化关节应用。
2、负责关节驱动器底层软件开发与维护，包括：
-MCU/DSP 实时控制软件架构设计与开发；
-PWM、ADC、SPI、UART、CAN/CAN FD、EtherCAT 等外设及通信接口开发；
-编码器、电流采样、温度传感器、母线电压等底层驱动开发；
-Bootloader、固件升级、参数管理、日志、故障诊断等基础软件开发；
-中断、DMA、实时任务调度及控制周期优化。
3、负责 PMSM/BLDC 电机控制算法开发、调试与性能优化，包括：
FOC 矢量控制；电流环、速度环、位置环控制；SVPWM、电流采样及重构；电角度/机械角度处理；
电机参数辨识、零位标定及编码器校准；电流、速度、位置、扭矩控制模式开发。
4、负责机器人关节力控相关功能开发与调试，包括：
扭矩控制、阻抗控制、位置/速度/力矩混合控制；扭矩传感器采集、标定、调零及闭环控制；摩擦补偿、重力补偿、前馈控制等；优化低速平稳性、扭矩跟随、反驱性能和动态响应。
5、负责关节驱控性能调试及问题定位，包括：
电流环/速度环/位置环带宽及稳定性调试；启动、换向、高低速运行、堵转、冲击负载等工况优化；振动、噪声、发热、过流、失步、位置跳变等问题分析；电机、编码器、减速器、抱闸、驱动板等系统级联调。
6、负责关节安全保护与故障诊断机制开发，包括过流、过压、欠压、过温、堵转、编码器异常、通信异常等保护策略，并支持故障记录与问题追溯。
7、参与关节控制器通信协议及机器人实时总线开发，支持 EtherCAT、CAN/CAN FD 等通信方式，配合整机控制系统完成实时控制接口定义与联调。
8、参与关节 EVT/DVT/PVT、量产测试及可靠性验证，支持关节 FCT/EOL 测试能力建设，推动驱控相关问题闭环及产品量产落地。
9、参与电机、驱动板、编码器、减速器、扭矩传感器等关键器件选型，与机械、硬件、控制、整机团队协同完成关节系统性能优化。
【任职要求】
1.学历专业： 硕士或优秀本科高年级在读，自动化、电气工程、机械电子、控制工程、计算机等相关专业。
2.基础理论： 熟悉自动控制原理（PID控制）、电机学（PMSM/BLDC）或电力电子技术。
编程与仿真：
3.熟悉C/C++，有嵌入式开发基础（如STM32、DSP等）。
4.熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法建模与仿真。
工具使用： 能够使用示波器、信号发生器、逻辑分析仪等调试工具进行波形抓取和分析。
软素质： 具备良好的文档撰写习惯，逻辑清晰，具有一定的英文文献阅读能力（论文调研必备）。"
🏢 企业简介
总部上海
智元专注于智能硬件与机器人领域的研发及创新应用，业务覆盖会展广告、智能硬件及机器人等方向，是国内具备技术积累与行业影响力的民营企业。公司总部位于上海，并在北京、深圳及远程协作模式下开放在招岗位，为不同地域人才提供灵活就业机会。依托在感知交互、运动控制与智能系统集成方面的技术布局，智元持续推进机器人产品化与场景落地，业务处于快速拓展阶段。对于应届生而言，可接触前沿软硬件协同开发、智能体算法与行业解决方案等核心方向，在跨城市协同和真实业务场景中积累工程经验，伴随智能硬件与机器人行业的增长获得清晰职业发展空间。
📍 主要办公地点
🏢 该企业正在招聘的其他岗位
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
🏢 公司文化与工作氛围
- 智元机器人仍处于初创阶段，团队正在构建中，面试氛围轻松、友好。
- 创始人之一“稚晖君”会亲自参与技术面试，交流过程顺畅。
- 官方强调“基于价值创造的无上限价值分享”，体现技术驱动、注重激励的价值观。
- 注意：杭州智元研究院为军工企业，背调极其严格，强调“不能有一点隐瞒”，但这是另一家企业，不适用于智元机器人。
⏰ 加班情况与工作强度
- 智元机器人实行双休制，属于典型创业公司节奏。
- 加班普遍到晚上9-10点；核心算法岗在项目紧张时时常加班至深夜。
💰 薪资待遇与年终奖
- 智元机器人官方仅表述为“富有竞争力的薪酬和激励、基于价值创造的无上限价值分享”
- 注意：杭州智元研究院的薪资结构为年薪7/3分，70%作为月工资基数，30%作为年终奖发放（年终奖浮动100%-120%），但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
🎁 福利体系
- 智元机器人官方列出的福利包括：补充医疗保险、体检、结婚生子假、生日假、夜宵零食全供应。
- 注意：杭州智元研究院有餐补1320元/月、保密补贴400元/月，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
📋 校招流程经验
- 招聘批次：2027届全球校园招聘（优才计划专项），工作地点为上海、北京、深圳。
- 投递渠道：官网投递。
- 面试流程：据面试者分享，智元机器人面试流程相对简单，主要一面为技术面试，由创始人之一稚晖君亲自面试，氛围轻松但有技术深度。
- 面试内容：集中在大模型技术、Transformer机制、具身智能场景应用等。
🚀 投递建议与避坑指南
- 面试准备重点：理解具身智能与大模型交叉领域，掌握“感知-决策-执行闭环”“多模态融合”“资源约束优化”等考察维度；建议准备1-2个机器人或物联网领域的大模型应用案例。
- 面试中大概率深入考察Transformer架构及其在机器人场景的应用，需熟悉高频考点。
- 注意：杭州智元研究院背调严格，要求工作经历时间完全属实，否则可能取消offer，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
👥 员工口碑与离职率评价
- 快资讯2026年7月报道（公司视角）："离职员工7月工资条"刷屏，有员工反馈"刚拒了猎头3倍薪资，因为新项目启动会下周开"；有离职员工接外包时被客户因"智元出身"加价15%。报道整体偏正面，反映公司口碑与行业认可度高。
- LINUX DO论坛（2025年3月）有求职者称"智元压力比较大"，建议在选择与小鹏机器人offer时权衡。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 官方明确的热门/重点方向：算法类、软件系统类、硬件机械类（7大类中技术岗为主）。
- 优才计划聚焦前沿领域：具身智能算法（运动控制、任务规划、多模态感知、VLA、仿真与强化学习）、大模型与机器人融合（Robotics Foundation Models、Agent架构、Tool Learning）、机器人本体设计与系统集成、数据平台与数据飞轮、硬件加速与AI芯片协同（边缘推理、异构计算）。
- 趋势判断：公司处于人形机器人规模化量产与全球商用阶段，招录重心明显偏向算法/大模型+具身智能与硬件/系统落地两端；有攻略文章认为"算法岗占比很大"且"具身智能被视为继大模型之后的下一个爆发点"。
# 二、
ℹ️ 信息来源
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