瑞声光电科技（常州）有限公司

【岗位职责】 1、负责灵巧手/人形机器人仿人灵巧手主控嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间协同工作； 2、负责机械臂运动控制软件开发，负责双臂7轴人形机械臂运动学动力学和力位混合控制算法的开发与优化； 3、负责Linux实时系统开发，在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能； 4、负责sensor、DriverIC、eeprom等驱动开发及OIS固件开发； 5、负责SPI/I2C/MIPI/CAN/EtherCAT/RS485等传输协议研究与优化，负责SOC芯片底层驱动开发； 6、负责使用RTOS进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性，开发、调试和优化硬件接口驱动； 7、负责嵌入式软件性能分析与优化（时序分析、缓存优化、DMA使用、中断负载均衡等），实现多传感器（IMU、摄像头、力传感器等）集成与数据融合。 【任职要求】 1、 硕士及以上，自动化、机械、电气、计算机科学、电子工程、机器人工程、通信工程、机械电子、电子信息类等相关专业； 2、 掌握计算机基础（数据结构与算法、计算机组成原理、操作系统）、电子基础（电路原理、数字电路、模拟电路、信号与系统）、控制基础（自动控制原理、PID控制、闭环控制、机械臂运动学动力学）及数学基础（高等数学、线性代数、概率论）；熟悉嵌入式系统架构设计、RTOS系统原理；了解ARM、FPGA等开发原理； 3、 精通C/C 编程，掌握Python；熟悉STM32系列MCU平台开发，熟悉ARM Cortex-M系列或ESP32等平台；熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发；熟悉至少一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）；掌握CAN、SPI、I2C、UART、EtherCAT、RS485等通信协议；熟悉ROS/ROS2机器人中间件；熟悉Keil、IAR、Makefile/CMake、Git、GDB等开发工具链；具备软硬件联调、示波器/逻辑分析仪使用经验； 4、 具备良好的英文文献阅读能力，能阅读芯片Datasheet及技术文档； 5、 具备良好的问题 【福利待遇】 公司有员工餐厅补贴和出勤补贴，租房补贴，有免费班车方便通勤；岗位带有带薪年假，过年过节会有节日礼品；正式员工有年度健康体检；缴纳五险一金。 【职业发展】 公司为员工发展搭建了管理（M）、职能（P）、技术（T）、营销（S）和技能（O）多条职业发展渠道，为员工提供多通道的职业发展平台和多样化职业发展路径。每年定期有职称回顾和晋升评审机制，为优秀人才提供稳定的晋升发展。 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 招聘人数：20人 专业要求：计算机科学技术 / 机械制造及其自动化 / 机械电子工程 / 软件工程 / 软件工程 联系方式：杨韬 0519-83052018 公司地址：江苏省常州市武进区常漕路3号