优必选科技
岗位信息
招聘岗位
运动控制算法研究员-面向人机交互的多模态动作生成(优核U-Core计划)(J18719)
工作城市
广东省·深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-18
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
模块方向:机器人人运动控制方向
课题方向:面向人机交互的多模态动作生成
方向内容:现有动作生成模型大多仅支持单一模态输入(如文本),难以满足自然人机交互需求。真正的机器人伴侣需要将视觉线索、语音和本体感觉融合为连贯的实时动作,同时解决扩散模型在真机上实时部署的延迟问题
岗位职责
1. 构建两阶段扩散模型(根节点去噪器+体态去噪器),支持文本/语音/视觉/关键点多模态输入;2. 设计多模态输入加性融合方案,各模态经专用MLP处理后融合为逐帧Token流;3. 将离线扩散模型蒸馏为轻量级自回归策略,通过RLHF进行个性化精调;4. 完成面向人形机器人平台的动作重定向与真机部署
任职要求
专业方向:机器人学、计算机视觉、AI/ML。硬技能:精通扩散模型架构(DiT/UNet)与采样加速方法(DDIM/ Consistency Distillation);熟悉人体运动表示(SMPL/SMPL-X)及重定向算法;有PyTorch分布式训练与TensorRT推理优化经验。软素质:对HRI(人机交互)有产品级敏感度
🏢 企业简介
成立2012 年总部深圳
优必选科技成立于2012年,总部位于深圳,是国内领先的人工智能与人形机器人研发企业,专注于智能服务机器人及核心零部件的技术创新与商业化落地。公司深耕运动控制、人工智能算法、机器人视觉等前沿方向,在消费级、教育、安防、智慧物流等多个场景实现规模化应用,具备从底层硬件到上层系统的全栈技术能力。作为行业头部企业,优必选持续推动人形机器人走向真实世界,技术布局与产业前景广阔。目前深圳总部在招岗位覆盖算法、软件、硬件、产品与供应链等多个方向,为应届生提供参与前沿机器人研发与工程化的实践平台,以及清晰的职业成长通道。
投递方式
投递入口为会员专属,登录 / 注册 后查看(注册送 15 天免费试用)🎯 AI校招画像 (来源:百度AI搜索+DeepSeek)
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司定位与使命:优必选科技成立于2012年3月,定位为“人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业”,使命是“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”。2023年12月29日于港交所主板上市(股票代码:9880.HK),被称为“人形机器人第一股”。
- 技术氛围:高度重视研发,拥有全栈式人形机器人技术,涵盖具身大脑(Thinker大模型、Thinker-VLA、Thinker-WM)、仿人小脑(遥操作、模仿学习、强化学习)、本体技术(伺服驱动器、灵巧手、双目视觉感知、自主换电系统)等,专利数量全球领先(截至2025年12月底授权专利2985项,其中发明专利1742项,人形机器人有效专利数量全球第一)。整体是一家技术驱动、强调创新的公司。
- 团队与管理风格(第三方评价): - 老项目团队氛围相对工作生活平衡(WLB),但风口上的新项目压力较大。 - 不同评价:高层战略不清晰,中层部门间竞争较为激烈较多;有员工形容为“草台班子气息浓厚”,项目流程和产品逻辑不够清晰。 - 材料中提到“虽然处在风口但留不住核心人才”,反映管理存在一定问题。
- 价值观导向:公司倡导“人机共存”的未来愿景,聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景,强调“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案,注重长期社会价值。
⏰ 加班情况与工作强度
- 总体情况:不同项目差异很大。老项目相对WLB(work-life balance),但处于风口的项目工作强度较大。
- 研发团队:普遍晚上10点后下班(来自第三方员工反馈)。
- 加班福利佐证:公司设有“加班到晚上9点补贴25元”、“加班到晚上10点后免费打车”的福利制度,侧面反映加班常态化。 - 综合判断:研发岗加班强度偏高,非风口项目可能较轻松,视团队和项目而定。
💰 薪资待遇与年终奖
- 职位类型:非技术岗;校招月薪base(第三方反馈):15k-20k
- 职位类型:开发岗;校招月薪base(第三方反馈):20k-25k
- 职位类型:算法岗;校招月薪base(第三方反馈):25k-30k - 平台统计数据(职友集,基于线上招聘岗位样本,仅供参考): - 优必选薪酬区间约3K-50K,其中65.3%的岗位月薪在20K-50K;2026年较上年薪资增长约10%。 - 按学历统计:本科平均月薪约31.8K,硕士约42.4K,博士约48.0K。 - 按城市统计:深圳平均月薪约33.9K,北京约35.1K。 - 注意:以上数据包含社招及在招岗位的整体统计,不能完全代表校招实际水平。
- 年终奖:标称15薪(即包含年终奖),但第三方反馈表示“看公司业绩和绩效,应届生第一年有,此后没有的概率不小”;另有反馈称“这几年不加薪无年终”“无年终”。
- 调薪情况:第三方反馈为“不加薪”,建议应届生入职时尽量谈高base。 - 整体评价(第三方):对于AI公司来说,校招薪资水平“比较一般”,不算高竞争力。
🎁 福利体系
- 五险一金:社保公积金基数按全额工资缴纳,公司公积金比例为8%(第三方反馈)。
- 餐饮补贴:餐补15元/天。
- 加班补贴:晚上加班到9点补贴25元;加班到10点后免费打车。
📋 校招流程经验
- 2025届校招流程(官网公告): 1. 网申 2. 空中宣讲会 / 校企开放日 / 城市宣讲日 3. 在线笔试(算法岗涉及) 4. 在线面试 5. Offer 6. 签约
- 流程参考时间线(2025届): - 线上网申开始:2024年8月16日 - 空中宣讲会:2024年9月3日 - 校企交流日:2024年9月7日
- 笔试内容:明确提到“在线笔试(算法)”,推测算法类岗位有在线算法笔试。
🚀 投递建议与避坑指南
- 值得投递的方向: - 技术类岗位为优必选主力需求,招聘岗位中“计算机/网络/技术类”占比最高(58.2%),薪资也相对较高(73%的技术类岗位月薪在30K-50K以上)。 - 热门技术岗位包括:算法、资深工程师、硬件、开发工程师、C++、嵌入式、产品经理、运营、运维、UX等。 - 机械/仪器仪表类、电子/电器/通信技术类也是重点招聘方向。
- 薪资谈判建议: - 第三方明确建议“尽量往高了谈base”,原因是公司未来调薪和年终奖不确定性较大,base才是稳定收入。
- 避坑提示: - 第三方反馈公司现金流吃紧,存在“不加薪无年终”的情况,“年中和年底大概率会有广进计划”(即人员优化),并称“拿n+1当年终看待也行”。应届生需对收入预期保持谨慎。 - 中层部门间竞争较为激烈、战略不清晰、流程混乱等管理问题,可能影响工作体验和成长效率。 - 有“正版软件问题被频繁投诉”的公开记录(上市前),需注意公司合规性风险。
- 简历加分项:机器人、人工智能、伺服驱动、计算机视觉、大模型、SLAM、人机交互等方向的项目经验,专利、竞赛、开源项目等,与公司全栈技术布局匹配度高的经历会更有优势。
- 面试准备重点:算法岗位有在线笔试,建议重点准备数据结构、算法、机器学习/深度学习基础及机器人相关知识。
👥 员工口碑与离职率评价
- 整体口碑(第三方,2025年11月发布):公司风评评分较低(2星/5星),被称为“草台班子”,但技术积累和行业风口被认可。 - 常见离职原因: - 中层部门间竞争较为激烈、项目流程混乱、产品逻辑不清; - 不加薪、无年终、现金流吃紧; - 风口项目加班强度大(研发普遍晚10点后下班)。
- 是否推荐加入:第三方未直接给出推荐与否,但表述偏谨慎。建议应届生结合自身offer比较和风险承受力判断,尤其注意薪资结构和晋升前景的不确定性。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 热门岗位(按招聘量占比,职友集数据): - 计算机/网络/技术类:58.2%的岗位,其中73%月薪在30K-50K以上,是绝对主流方向。 - 其他岗位类别占比:研发和技术类23.4%、机械/仪器仪表类19.9%、电子/电器/通信技术类15.5%、销售类10.5%、质量管理类10.3%、经营管理类9.1%、客户服务类7.9%、贸易/物流/采购/运输类7.4%、电气/能源/动力类4.9%、市场/公关/媒介类4.1%。
- 热招具体职位:算法、资深工程师、硬件、开发工程师、C++、产品经理、嵌入式、运营、运维、UX。
- 招聘趋势: - 2026年薪酬水平较上年上涨10%(职友集数据,基于招聘岗位样本,仅供参考)。 - 公司处于人形机器人行业风口,2025年全尺寸人形机器人收入8.2亿元、销量1079台,位居行业第一,业务增长较快。 - 聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景,围绕这些场景的算法、硬件、机械、电子方向机会较多。 -
ℹ️ 信息来源
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