深圳市优必选科技股份有限公司

【职位描述】 1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。 任职资格 1. 本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化、机械等相关专业。 2. 有EtherCAT主站协议栈（IgH/SOEM/Acontis等）或应用层开发经验优先；具有CAN/CANOpen/EIP/Profinet/TSN等其他通信协议开发经验者可考虑 3. 适配和调试过伺服等从站；了解TwinCAT/wireshark等工具链 熟悉实时，熟悉多线程；保持和优化实时任务实时性 熟悉EtherCAT和CiA402协议；熟悉CAN加分 4. 熟悉Linux系统，熟练C/C++语言，工作使用C++。熟悉cmakelist 5. 熟悉ROS2优先。 6. 能够阅读英文数据手册和总线标准文档。 7. 具备良好的分析和创造性解决问题能力，能独立承担攻关任务。 8. 善于团队协作与沟通，工作积极主动。能书写技术文档和主站使用文档。 【单位简介】 优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一。 【其他信息】 职能类别：Linux研发工程师 招聘人数：1人 需求专业：计算机类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼