深圳市优必选科技股份有限公司

【职位描述】 1 负责人形机器人本体端各类外设驱动的设计、开发与调试，包括 CAN、UART、SPI、I2C、GPIO、Camera、Ethernet、wifi/BT 等总线与接口驱动 2 负责 Linux 系统下字符设备、平台设备驱动开发，完成设备树配置与驱动移植调试 3 参与底层通信链路开发与性能调优，保障多模块数据交互的实时性与可靠性 4 配合系统团队进行实时性优化，排查驱动层面的延迟、抖动问题，支撑系统稳定性 5 编写驱动设计文档、接口说明与测试用例，配合软件工程流程落地 6 配合硬件、应用、算法团队进行联调，定位并解决驱动相关的软硬件问题 任职资格 1. 扎实的 C、C++ 语言编程基础，具备良好的代码规范与调试能力 2. 熟悉 ARM 架构原理，有 STM32/NXP 等 MCU 外设驱动开发经验 3. 理解常见总线协议原理（CAN / UART / SPI / I2C / camera / Ethernet/ wifi / BT），能独立完成驱动开发与调试 4. 了解 Linux 内核驱动模型，有字符设备驱动、设备树开发经验者优先 5. 掌握常用硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、万用表等）的使用 【单位简介】 优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一。 【其他信息】 职能类别：嵌入式linux工程师 招聘人数：1人 需求专业：计算机类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼