郑州途深智合人工智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 负责末端执行器结构设计（本项目核心件）： 开盖末端执行器：吸盘 + 按压拨杆 + 电动旋拧头一体化，力矩闭环旋塞、 防夹力阈值设计（右臂专用）； 油枪夹具：气动快换接头 + RFID 油品识别 + 自封信号检测，快换 ≤5s、 防误插（左臂专用）； 充电枪末端：枪夹具 + 卡扣解锁机构 + 锥面导向（机械自对中）+ 线缆随动， 插拔寿命 ≥10000 次； 2. 负责充电机器人轨道行走机构设计：顶装单轨 + 齿条/同步带 + 绝对值编码器 + 伺服电机，模块化拼接（拼接精度 ≤±0.5mm/10m），速度 0.5~1.0m/s； 3. 负责机械臂选型与整机集成：异构双臂构型（右臂轻载高柔顺开盖 / 左臂重载 高精度插枪 / 充电重载臂）选型校核（负载、臂展、IP65、末端 IP68）与安装 接口设计； 4. 负责防爆结构设计：正压防护罩/房（Ex p）结构、隔爆（Ex d）/本安（Ex i） 器件安装结构、防爆区内管线穿墙与密封（配合电气与合规组，依据 GB 50156）； 5. 负责传感器安装结构：六维力传感器（量程 Fz≥200N）、相机防爆护罩、末端 相机轻量化安装（<200g）、减振设计； 6. 负责材料与工艺：-30℃ 低温材料选型、金属反光抑制（偏振/镀膜）、疏水镀膜 与除雾加热窗、公差分析（服务 ±1mm 对准精度预算）； 7. 负责外协加工