郑州途深智合人工智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 负责 2D 视觉感知算法研发：油箱盖/充电口/注油口目标检测网络与开合状态识别，训练管线搭建与模型持续迭代； 2. 负责车牌识别与车型识别：HyperLPR/PaddleOCR 车牌识别、车型分类与特征向量 检索、车型参数库建设（油箱/充电口位置、盖型、开启方式、力阈值参数）； 3. 负责 3D 点云处理与位姿估计：ROI 点云裁剪、去噪、法向估计，注油口内圈圆/ 圆柱拟合（RANSAC），6DoF 位姿输出与质量评估（Open3D/PCL）； 4. 负责视觉标定体系：相机内参标定（重投影 <0.1px）、手眼标定（eye-in-hand/ eye-to-hand，AX=XB：Tsai-Lenz/Park-Martin）、多相机外参、温漂补偿； 5. 负责视觉伺服控制（三级引导 L3 核心）：PBVS 为主、IBVS 为辅的伺服逼近控制律 设计、特征跟踪、收敛判据（<0.5mm/<0.5° 持续 3 帧）、延迟补偿（Kalman/低通 滤波）、特征丢失恢复与超时保护； 6. 负责视觉系统端到端性能优化：末端相机 ≥60fps、端到端延迟 <50ms，室外强光/ 夜间（红外补光）/雨雪（去雾去雨）鲁棒性，2D/3D/毫米波多传感器融合； 7. 负责模型部署与推理加速：ONNX 导出、TensorRT/OpenVINO 量化部署，站端 GPU 工控机与 Jetson