1、面向无人叉车货叉插取、堆叠、窄巷会车等场景，研发强化学习算法与策略； 2、构建高保真物理仿真环境（货叉-托盘接触力学、液压动态响应）； 3、解决真实场景下的策略迁移问题，提升复杂工况作业成功率。

1、27届硕士及以上学历，AI、自动化、机器人等相关专业； 2、精通 DRL 算法（PPO/SAC/Decision Transformer），了解 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真平台； 3、有机器人操作臂或移动机器人 RL 落地经验者优先； 4、具备实车迁移调试经验者优先。