树根科技
岗位信息
招聘岗位
【2027届校招】运动控制与系统集成开发工程师(J13732)
工作城市
广东省·广州
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-11-06
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1. 本体运动控制开发：负责移动底盘与机械臂的运动学建模、解算与伺服调试；完成里程计与相关传感器标定、轨迹规划与执行、末端执行器与力控集成；对运动精度、响应特性与重复定位精度负责。 2. 感知与自主导航：负责 SLAM 建图、定位与重定位、路径规划与避障的方案选型、实现与调参；完成多传感器融合标定；解决复杂工况下的定位漂移、建图失效与作业对接精度问题。 3. 数据采集与遥操作通道：负责遥操作设备接入与示教通道打通；组织多模态数据（图像、本体状态、末端位姿、力／触觉等）的同步采集与录制；把采集流程工具化，保证数据可直接用于模型训练。 4. 系统集成与软硬件联调：负责整机软件架构设计（模块划分、通信机制、任务状态机、异常与降级处理）；完成总线与通信协议对接、上下位机分工与安全链设计；组织整机联调并把问题闭环。 5. 仿真、验证与样机工程：搭建仿真环境用于方案预验证与教学演示；负责样机试制、装配调试与整机测试；建设测试用例与验收标准； 6. 产品化与交付：负责关键器件选型与成本控制、BOM 维护；产出装配调试 SOP 与故障排查手册；将技术能力转化为实训项目、指导书与判分标准；支持院校现场部署与教师培训。
任职要求
1、 本科及以上，自动化／机械电子／机器人／控制工程等相关专业；3 年以上移动机器人（AGV／AMR／无人叉车）或工业机器人集成经验，能力突出者可放宽年限。 2、精通 C++，熟悉 Python；熟悉 ROS2（rclcpp／rclpy、tf2、nav2、ros2_control、MoveIt2）并有实际项目落地。 3、掌握 SLAM 与导航原理，有实际调参经验——能说清楚地图重影、定位漂移、窄通道卡死、动态障碍误判分别怎么定位和解决。 4、至少一种现场总线（EtherCAT／CANopen／Modbus／RS485）的驱动开发与调通经验。 5、有机械臂或移动底盘其中一项从 0 到 1 的整机调试经历（选型、上电、标定、跑通、排故）。 6、 能看懂机械图纸与电气图，愿意自己动手接线、上电、搬设备——小团队没有专职调试工。 7、有工程记录习惯：参数、标定结果、版本变更可追溯。
🏢 企业简介
总部广州
树根科技深耕工业互联网与机械制造领域，专注于为制造企业提供设备连接、数据采集、智能运维及云端协同等数字化转型服务。公司总部位于广州，在北京、杭州、长沙等地设有分支机构，业务辐射全国，是国内领先的工业互联网平台企业之一。依托自主研发的工业操作系统，树根科技打通设备、产线、业务与管理层数据链路，助力制造企业实现降本增效与精益生产，应用场景覆盖工程机械、装备制造、能源电力等多个行业。公司重视技术积累与生态共建，持续拓展AI、边缘计算、数字孪生等前沿方向，为应届生提供贴近产业一线的实践平台与跨区域发展机会。随着制造业智能化升级加速，公司正处在快速成长阶段，为年轻人才提供扎实的技术沉淀与广阔的职业成长空间。
投递方式
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
🏢 公司文化与工作氛围
企业文化偏创新、技术驱动和互联网风格。树根科技是三一集团孵化的工业互联网平台公司，企业内部鼓励创新和技术突破，文化偏互联网风格，扁平化管理，层级较少。公司以'让工业更智能'为使命，技术氛围浓厚，重视研发和软件人才。团队氛围偏开放包容，鼓励年轻人发挥创造力。公司处于快速成长期，机会多、挑战大。
⏰ 加班情况与工作强度
工作强度中等偏上。研发岗位工作强度较大，互联网风格明显，加班较多，项目高峰期经常加班到晚上9-10点。产品和运营岗位工作强度中等，需要经常出差到客户现场。销售岗位需要经常出差，业绩压力较大。职能岗位工作相对规律，基本能保证周末双休。整体工作强度在工业互联网行业属于中等偏上水平，接近互联网行业。
💰 薪资待遇与年终奖
硕士应届生月薪15-25K，本科应届生月薪10-15K，博士20-30K。研发岗位薪资较高，部分核心技术岗位可达20-30K。产品和运营岗位薪资12-20K。年终奖视公司业绩和个人表现而定，通常为2-4个月工资。上市公司有股票期权激励。广州生活成本相对较低，薪资性价比高。整体薪资在工业互联网行业属于较高水平，接近互联网行业。
🎁 福利体系
六险一金、绩效奖金、年终奖金、项目奖金、股票期权、交通补贴、住房补贴、餐补、节日福利、定期体检、员工培训、带薪年假、补充商业保险。公司有完善的培训体系，应届生入职后有系统的岗前培训和导师带教。广州总部提供人才公寓或住房补贴。上市公司员工有股票期权激励。
📋 校招流程经验
校招流程：网申→在线测评→笔试（技术岗位）→面试（专业面+HR面+高管面）→体检→录用offer→岗前培训→定岗。在线测评包括行测、性格测试。技术岗位有编程笔试。面试通常2-3轮，技术面试会考察编程能力、算法、系统设计等。投递渠道：树根科技官网招聘频道、目标院校就业网、招聘平台。
🚀 投递建议与避坑指南
1.计算机科学、软件工程、自动化、物联网、数据科学、人工智能等专业优先，有工业互联网或物联网相关项目经历者加分；2.研发岗位竞争激烈，建议提前准备编程能力和项目经历介绍，熟悉Java/Python/大数据/物联网等技术栈；3.产品和运营岗位需要对工业场景有理解，有制造业实习经历者优先；4.关注树根科技秋季校园招聘宣讲会，公司会在计算机类和理工类院校集中宣讲；5.公司处于快速成长期，机会多、成长快，但工作强度较大，适合追求挑战和快速成长的毕业生。
👥 员工口碑与离职率评价
员工评价整体偏正面。行业前景好，平台大，能参与工业互联网前沿项目，成就感强。技术氛围浓厚，能学到东西，成长空间较大。企业文化偏互联网风格，扁平化管理，创新氛围好。上市公司有股票期权激励。部分员工反映工作强度较大、加班较多，接近互联网行业。公司处于快速成长期，组织架构调整较频繁，流程不够完善。广州生活成本相对较低，薪资性价比高。销售岗位员工反映出差多、业绩压力大，但收入与业绩挂钩。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
2027届秋招已启动，招聘规模较往年有所增加，显示公司在工业互联网领域持续扩张。岗位方向从传统工业互联网平台向AI大模型工业应用、数字孪生、工业大数据、边缘计算等方向拓展。随着AI大模型技术发展，公司在工业AI大模型应用领域加大投入，对大模型、机器学习、自然语言处理等专业人才需求增长。工业互联网行业整体处于快速发展期，市场空间大，人才需求持续增长。
ℹ️ 信息来源
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