海格通信
岗位信息
招聘岗位
算法设计师（具身智能）(J11084)
工作城市
广东省·广州
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-26
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1. 负责机器人（机械臂、人形机器人等）运动学与动力学建模、轨迹规划、速度规划等核心算法开发与优化； 2. 完成运动控制软件框架搭建，包括指令队列管理、状态机控制、手动/自动/拖动运行、启停/变速/急停等基础功能开发； 3. 开发复杂路径的样条曲线插补与自由曲线运动规划，提升轨迹柔顺性和执行效率； 4. 研究并实现基于环境感知的避障路径搜索、碰撞检测、视觉伺服跟随及遥操作（动捕重定向）等功能； 5. 基于学习的运动策略研发，利用强化学习（RL）或模仿学习（IL）训练全身运动、抓取、避障等技能；
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人/自动化/控制/电子等相关专业 2. 扎实的机器人学理论基础，精通正逆运动学、动力学、轨迹规划、速度规划及过渡算法； 3. 熟练掌握C++/python/Matlab编程，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码习惯； 4. 熟悉至少一种机器人仿真工具（Gazebo、V-Rep/CoppeliaSim、mujoco等），有实际物理样机调试经验； 5. 具有协作机械臂、移动底盘机械臂或人形机器人项目开发经验； 6. 强化学习/模仿学习或具身智能项目经验者优先。
🏢 企业简介
成立2000 年总部广州
海格通信专注于无线通信、北斗导航、卫星通信、频谱管理与模拟仿真等核心领域，是国内通信电子行业领先的央国企，隶属广州无线电集团。公司成立于2000年，总部位于广州，业务布局覆盖北京、南京、广州、成都、武汉、西安等重点城市，形成了辐射全国的研发与交付体系。海格通信长期服务于国家战略科技力量建设，在军工通信、民用航空、应急通信等方向拥有深厚技术积累，产品广泛应用于国防装备、公共安全及行业数字化场景。面向应届生，公司提供涵盖算法、软件、硬件、结构设计及市场支持等多类岗位，注重人才梯队培养与核心技术攻关，为职业成长提供广阔平台。
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