途虎养车

岗位目标： 支持多旋翼行业机的姿态、速度、位置与自动航线控制算法开发，参与从动力学建模、仿真调参、传感器融合到实机试飞的闭环迭代，提升悬停精度、抗风稳定性和任务飞行可靠性。 主要职责： 1、协助多旋翼串级控制开发：位置/速度环、姿态/角速率环、悬停定点、航线跟踪、降落与返航逻辑；基于PX4/ArduPilot做参数整定与振荡排查。 2、协助导航与传感器融合：IMU、GPS/RTK、气压计、磁力计、光流、测距、视觉/激光里程计等数据校验与滤波；参与EKF/互补滤波调参，改善定点、低速、风扰和弱GPS场景估计。 3、搭建仿真与测试：MATLAB/Simulink控制仿真，PX4/ArduPilot SITL，Gazebo或同类物理仿真，写自动化测试、航线脚本和回归用例。 4、飞行数据复盘：解析PX4 ulog或ArduPilot bin日志，分析姿态误差、位置漂移、电机饱和、风扰响应、RTK切换、failsafe触发，输出调参建议。 5、外场支持：配合机架整备、传感器标定、QGC/Mission Planner调参、自动航线试飞、载荷配重试飞；整理试飞问题和参数变更记录。 6、工程化辅助：C/C++或Python实现控制/估计小模块，配合uORB/MAVLink、ROS/ROS2通信联调，写算法文档、测试报告和复现步骤。 任职要求： 1、本科及以上学历，2027届毕业生，控制、自动化、航空航天、机器人、电子信息、机械电子等相关专业。 2、控制基础扎实：熟PID，懂状态空间、根轨迹、频域分析；了解LQR/MPC/ADRC/自适应中任一项更好。 3、滤波与导航：理解卡尔曼/EKF、互补滤波、IMU积分、坐标系/四元数、GPS/RTK与气压/磁罗盘融合。 4、编程与工具：C/C++或Python至少一门熟练、另一门能读改；会用MATLAB/Simulink；熟悉Linux、Git。 5、飞控栈至少接触其一：PX4、ArduPilot、Betaflight；会用QGroundControl/Mission Planner；有SITL/Gazebo/ROS经验加分。 6、实机加分：多旋翼组装、Pixhawk/类Pixhawk硬件、IMU/磁罗盘/气压标定、ulog/bin日志分析、外场调参。