岗位职责： 1、参与自动驾驶相关的决策、规划、控制算法的设计与实现； 2、基于环境模型和系统参数，参与车辆行为决策与轨迹规划算法开发，支撑产品功能需求； 3、参与算法的仿真验证、代码实现及测试工作，配合开展实车或台架测试； 4、协助在嵌入式或量产平台上进行算法部署、调试与性能优化； 5、关注自动驾驶决策与控制算法的前沿技术与发展趋势； 6、参与算法需求分析，与系统、软件等相关团队进行技术沟通与协作。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化、计算机等相关理工科专业； 2、精通机器学习、深度学习基础理论与经典算法：掌握线性回归、随机森林、决策树、SVM等模型原理；熟悉目标检测、目标跟踪、轨迹预测等计算机视觉基础技术。 3、掌握 C/C++ 优先；具备完整数据集处理、模型训练、离线评估编程实战经验，能独立编写数据处理、模型推理自动化脚本。 4、熟悉车载端侧大模型、多模态感知大模型相关前沿技术，有相关课题 / 项目落地经验优先。