岗位职责 1、面向工厂取放和户外末端配送等机器人应用开发并部署感知能力。 2、使用相机、深度相机和激光雷达，构建可靠的物体检测、物体定位和三维位姿估计流程。 3、针对各应用场景所需的物体和运行条件，训练、微调、评估并部署 YOLO 等物体检测模型。 4、实现经过标定的几何方法，包括用于基于相机的位姿估计的 PnP，以及用于点云配准和定位的 ICP。 5、将感知结果转换到一致的机器人坐标系和世界坐标系中，供应用程序以及由智能体调用的机器人技能使用。 6、将感知能力封装为可复用的 ROS 2 接口，应用于机械臂、轮式机器人、四足机器人和人形机器人。 7、在实体机器人上进行测试，并提升室内外环境中的任务级精度、延迟表现、稳健性和故障处理能力。 岗位要求 1、机器人学、计算机科学、人工智能或相关专业本科及以上学历。有相关研究或项目经验的应届毕业生亦可申请。 2、熟练掌握 Python，并熟悉 C++。 3、具有使用 PyTorch、OpenCV 或类似技术开展计算机视觉、深度学习和 ROS 2 开发的实践经验。 4、具有 YOLO 等物体检测模型、使用 PnP 进行位姿估计以及使用 ICP 进行点云配准的经验。 5、深入理解相机标定、坐标变换、点云、位姿估计和三维几何。 6、具有在机器人项目或实体机器人上集成和测试感知算法的实际经验。 7、具备良好的中文书面和口头表达能力。 8、具有使用 CUDA、TensorRT 或类似技术优化感知流程的经验，具有为真实机器人感知任务采集、标注和评估数据集的经验，具有物体六自由度位姿估计、深度相机、激光雷达或多模态感知相关经验，熟悉用于具身智能体的视觉语言模型或结构化世界表示，具有使用 Rust 开发机器人软件的经验，具备良好的英语沟通能力者优先。