岗位职责 传感器驱动开发 - 负责触觉传感器（电容式、压阻式、应变片等）的底层驱动开发 - 完成CDC芯片（如FDC系列、AD714x等）、ADC、信号调理芯片的配置与数据读取 - 开发多通道传感器阵列的扫描与采集方案，优化采样频率与实时性 信号处理与标定 - 实现传感器信号的滤波、去噪、基线追踪与温度补偿算法 - 开发传感器标定流程，完成力值/压力值的非线性映射 - 优化信号处理算法的实时性与资源占用 固件架构与通信 - 设计嵌入式固件整体架构，合理划分任务与模块 - 开发传感器数据与主控/上位机的通信接口（CAN、I2C、SPI、UART等） - 编写固件代码，确保代码质量、可维护性与可测试性 - 编写相关设计文档与测试规范 任职要求 学历背景 - 电子工程、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历 工作经验 - 3年以上嵌入式软件开发经验 必备技能 - 嵌入式开发 精通C/C++，熟练使用STM32/ESP32等MCU开发 - 通信协议 精通I2C、SPI、UART，熟悉CAN/RS485 - 传感器驱动 有ADC、DAC、信号调理电路的驱动开发经验 - 信号处理 熟悉滤波算法（中值、卡尔曼、IIR/FIR）、基线追踪 - 调试能力 熟练使用示波器、逻辑分析仪进行通信与信号调试 - 加分项 1. 有电容检测芯片（FDC系列、AD714x、CapSense等）开发经验 2. 有触摸屏、触控板、压力传感器等消费电子产品开发背景 3. 有RTOS（FreeRTOS等）实战经验 4. 了解力传感器、应变片、MEMS传感器的工作原理 5. 有传感器标定、温度补偿、非线性校正的实际经验 6. 有机器人、医疗设备、汽车电子等行业背景 7. 熟悉ROS/ROS2 - 软技能 1. 出色的动手能力和问题解决能力 2. 良好的文档习惯与代码规范意识 3. 良好的跨团队沟通协作能力 4. 自驱力强，适应快节奏创业环境