工作职责： • 研发满足复杂场景和业务的无人驾驶路径规划算法，保证无人车驾驶的安全、平顺行驶； 任职条件： • 熟悉 Hybird A*、RRT、Lattice Planner、EM planner、CILQR 等常用的规划方法，并有相关的项目经验； • 熟悉车辆的运动学/动力学模型； • 熟悉 Linux\Git\Docker 环境下的软件开发；熟练C++语言、；熟悉Python 数据分析与可视化 • 良好的团队合作精神； 优先考虑： • 在优化问题建模及优化问题求解方面有研究经历； • 有机器人或无人驾驶规划相关项目经验，了解真实场景中的算法应用； • 扎实的数学基础和数学建模能力； • 发表过高质量学术论文