工作职责： • 环境感知能力是保证无人驾驶安全的最为关键和基础的能力。希望你能帮助无人车准确发现和定位周围环境中的所有道路、行人、车、自行车等物体，为安全行驶保驾护航 • 负责面向无人驾驶应用的机器视觉，激光雷达等数据处理和多传感器数据融合，实现多目标跟踪、环境细粒度语义理解、道路拓扑构建等复杂感知功能 任职要求： • 有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学等原理 • 有扎实的机器学习、深度学习基础知识，有丰富的实战经验，随时跟踪行业内的前沿技术 • 有比较丰富的基于视觉或激光雷达的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪、BEV感知等算法的实战经验 • 有较强的工程能力，精通C / C++和Python语言，以及至少另一种常见编程语言 • 熟悉stereo，structured light，ToF 等三维成像原理和方法 • 对计算机结构有比较深刻的认识，能够开发高性能、实时运行的软件 • 有发明创造的理想和热情，致力于创造解决实际问题的技术 优先考虑： • 有自动驾驶或机器人经验者优先； • 有模型在车载计算平台的部署、量化经验者优先； • 有VLM/VLA大模型、或端到端自动驾驶经验者优先； • 有ACM竞赛经验者优先； • 发表过CVPR / ECCV / ICCV / ICRA / NIPS / ICML 等视觉和 AI 领域会议文章者优先