环境感知是让无人驾驶系统理解周围环境的关键模块，负责面向无人驾驶应用的障碍物检测、识别、跟踪、运动状态估计等，包括基于单个传感器（如激光雷达、视觉）数据的算法，以及多传感器的融合算法（前融合、后融合等）。 要求： 有扎实的机器学习、深度学习基础知识，有丰富的实战经验，随时跟踪行业内的前沿技术 有扎实的数学基础，精通常见的几何、统计学等 有比较丰富的基于激光雷达或视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪等算法的实战经验 有较强的工程能力，精通C / C++或Python语言，以及至少另一种常见编程语言 有发明创造的理想和热情，致力于创造解决实际问题的技术 优先考虑条件： - 具有智能车未来挑战赛或者相关机器人比赛经历者 - 发表过CVPR / ECCV / ICCV / NIPS / ICML / IROS / ICRA 等视觉和AI 领域会议文章 - ACM等编程竞赛获奖者