工作职责： • 视觉方向 • 负责乘用车自动驾驶系统中视觉感知算法的研发、优化和部署，擅长以下某类或多类算法任务： • 目标检测、识别、跟踪 (车辆、行人、交通标志、信号灯等)； • 语义分割、场景理解； • 环视泊车车位检测，可行驶区域检测； • 2D/3D障碍物检测； • BEV/Transformer算法设计与部署； • 负责算法模型训练与优化，模型精简，模型量化等嵌入式平台移植工作； • 负责感知任务标注规范确定，数据分布设定，采集并整理相关数据，保证数据质量； • 负责视觉感知后处理算法的研发和优化，完成算法实车部署，并与上下游联调，对算法运营的问题进行排查并优化，完成算法模块的量产交付； • 负责相关子系统的设计规范文档与交付文档的撰写； • 参与或主导乘用车自动驾驶系统相关系统产品的测试 任职要求： • 具有良好的数理基础； • 积极主动，善于沟通，善于团队合作，具备良好的学习能力和分析解决问题能力； • 有相关乘用车智驾项目参与经验者优先（决策及规控方向）；有自动泊车视觉感知相关开发经历者优先（视觉方向）； • 熟练掌握Matlab/Simulink编程，熟练使用MicroAutoBox等相关工具（决策及规控方向）；熟练掌握 Python/C++ 等编程语言，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，熟悉OpenCV，具备Linux下的开发能力，具有良好的编程习惯（视觉方向）； • 专业背景：计算机科学与技术、电子科学与技术、机械工程、信息科学与技术、控制科学与工程等； • 硕士研究生学历及以上。