职责描述： • 负责矿山多种细分场景下的定位算法开发和工程落地，包括但不限于基于相机与激光雷达等传感器数据的定位算法； • 负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。 任职要求： • 计算机/车辆工程/导航定位/人工智能相关专业的硕士/博士或者同等工作经验，并具备良好的英文文献检索和阅读能力； • 有较强的编程能力，熟悉pytorch框架、Linux/Git等工具、以及PCL开源点云库，有ROS系统领域开发经验，并精通 C/C++以及Python编程，有ACM经验者优先； • 熟悉主流的Visual SLAM、Lidar SLAM、VIO、LIO等在机器人定位和导航领域中常用的算法，有实际项目的经历，并深入了解三维几何及机器人领域相关知识，包括但不限于机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术； 加分项： • 开源项目贡献者； • 有计算机视觉、机器人、AI等领域会议文章(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NIPS/IROS/ICRA)，或相关重大赛事获奖经历