【岗位职责】 1. 负责多传感器融合视觉SLAM系统的设计、实现、调试与性能优化，提升其在各类复杂场景下的精度、鲁棒性和效率。 2. 将SLAM算法模块集成到实际的机器人或嵌入式平台，完成算法的部署、测试与上线，解决工程落地中的实际问题。 3. 构建标准化的算法评估体系，对算法进行定量分析与比对；持续跟踪学术界与工业界最新进展，并将创新技术应用于产品迭代。 4. 与算法、硬件、测试团队紧密协作，主导解决开发过程中的关键技术难题，撰写高质量的技术文档，并推动技术的持续迭代与创新。 【任职要求】 1. 计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的线性代数、概率论、数值优化与三维几何基础。 2. 深刻理解SLAM基本理论，包括但不限于特征提取与匹配、非线性优化、图优化、Bundle Adjustment、卡尔曼滤波、回环检测等。 3. 熟悉至少一种主流SLAM开源方案，包括但不限于Vins-mono/fusion、DSO、MSCKF、SVO、ORB-SLAM。熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres的一个或多个。 4. 精通C++语言，具备良好的编程习惯和扎实的代码调试能力，具备Linux和嵌入式开发经验。 5. 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，对SLAM充满探索欲，对算法在真实场景中遇到的挑战进行有效处理，感受算法落地带来的快乐。