【岗位职责】 1. 负责四足机器人运动控制算法的研发，搭建运动控制强化学习仿真训练/部署等全链条流程。 2. 具有足式机器人强化学习训练中的reward/observation/domain randomization等关键环节设计经验。 3. 进行算法的工程化落地，处理带有感知信息的算法优化，解决sim2real中遇到的各类问题。 4. 根据业务需求，设计算法指标和地形数据，搭建算法对比仿真平台，并依据指标和数据评判算法效果。 5. 跟进学术界和业界在足式机器人运动控制方向的最新技术发展，对一些前沿算法进行调研和复现。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，控制/机械/自动化/计算机专业方向。 2. 熟悉机器人运动学/动力学建模，熟悉MPC/WBC等传统足式机器人运动控制算法。 3. 熟悉强化学习理论，熟悉训练/部署相关过程。 4. 熟悉linux开发环境，具有Python/C++开发经验,具有较好的编程能力。 5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 加分项： * 具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉pytorch深度学习框架 * 掌握一种仿真平台Isaac/Mujoco/Bullet/RaiSim * 掌握强化学习DQN/DDPG/SAC/TRPO/PPO等相关算法理论 * 有强化学习仿真/sim2real经验 * 具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力