【岗位职责】 - 参与机器人相关工具链的开发与优化，构建支持机器人整机开发、调试、测试、部署的工程化组件，提升整机开发、调试、验证与交付效率； - 负责机器人相关 SDK 的设计与实现，为控制/测试/交互等模块提供稳定易用的开发接口； - 支持研发团队在系统集成与联调过程中定位问题，提升整体开发效率； - 编写和维护技术文档，包括设计文档、用户手册等，提升工具链和 SDK 的可维护性与易用性。 【任职要求】 - 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业； - 熟练使用 Python 或 C++，熟悉 Linux开发环境，熟悉Git、CMake等工具链； - 具备良好的学习能力、逻辑思维与问题定位能力，责任心强； - 具备串口/UDP/TCP 通讯经验，有机器人系统或设备控制经验优先； - 有 SDK 设计经验、工程自动化、跨平台工具开发经验者优先； - 具有C# 技能和经验者优先。