【岗位职责】 1、优化机器人嵌入式系统与上位机软件的网络通信架构，降低通信延迟，提高实时性。 2、分析现有通信架构的瓶颈，设计并实现高性能、低延迟的通信方案。 3、针对机器人系统（ROS/ROS2或其他嵌入式框架）优化 QoS 策略，确保关键数据（如传感器数据、控制指令）的可靠传输。 4、优化在RTOS或Linux嵌入式系统上的网络实时性能。 5、开发机器人与上位机（C++/Python）的高效通信接口，确保跨平台兼容性。 6、使用工具进行网络性能分析，定位并优化通信延迟问题。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、通信等相关专业。 2、精通C/C++，有Python脚本能力，熟悉Linux/RTOS环境开发。 3、3年以上嵌入式系统或软件开发经验，熟悉 DDS、ROS/ROS2等。 4、有DDS实际项目经验，熟悉QoS配置（如可靠性、延迟优化、带宽控制）。 5、熟悉网络协议（UDP/TCP）、多线程编程、IPC（进程间通信）。 6、有嵌入式系统性能调优经验，能使用Wireshark等工具分析延迟问题。 7、加分项：有实时音视频传输开发经验；有机器人、自动驾驶、工业控制等实时系统开发经验；有网络协议栈或传输算法开发经验