Sharpa
岗位信息
招聘岗位
软件开发工程师（算法工程化）
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2025-08-11
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
一、职位描述：
熟练掌握C++开发经验的工程师，参与机器人系统或自动化项目的核心开发工作。您将负责设计、实现和优化基于ROS的软件模块，与硬件、算法及测试团队协作，推动产品的高效开发和落地。
二、岗位职责：
1. 基于ROS（1/2）框架开发机器人控制、感知、导航或通信模块，确保系统稳定性和性能。
2. 使用C++11/14/17标准编写高效、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试。
3. 参与机器人系统架构设计，优化ROS节点间的通信（如Topic、Service、ActionLib等）。
4. 与硬件团队协作，完成传感器驱动（如LiDAR、摄像头、IMU）的集成与调试。
5. 解决多线程、实时性、资源竞争等复杂问题，提升系统鲁棒性。
6. 编写技术文档，包括设计规范、接口说明及用户手册。
【任职要求】
一、必需技能：
1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上C++开发经验（应届生可放宽，但需有ROS项目经历）。
3. 熟悉ROS基础概念（节点、消息、TF、URDF等），有实际项目开发经验。
4. 掌握Linux开发环境，熟练使用CMake、GDB、Git等工具。
5. 理解多线程编程、网络通信（TCP/UDP）及性能优化技巧。
二、加分项：
1. 熟悉ROS 2或DDS通信机制。
2. 有机器人SLAM、路径规划、运动控制算法实践经验。
3. 了解Python脚本开发或Shell脚本自动化。
4. 熟悉Docker容器化部署或CI/CD流程。
🏢 企业简介
总部上海
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
机器人创业公司，小团队（50-100人），技术氛围浓厚，与极客同行，扁平化管理。
💰 薪资待遇与年终奖
机器人/具身智能赛道创业公司薪酬，硕士算法岗对标行业水平（30-50万年包），具体面议。
🎁 福利体系
创业公司标配五险一金，具体福利以offer为准。
📋 校招流程经验
网申→技术面试（多轮，重算法和系统设计）→HR面→Offer。
🚀 投递建议与避坑指南
岗位集中在具身智能算法（Manipulation/大模型/遥操作/强化学习）、机器人软件、硬件开发；硕博优先，有机器人/RL/VLM相关研究经历者加分。
👥 员工口碑与离职率评价
新兴具身智能赛道创业公司，技术挑战大，但公司年轻稳定性待观察。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
2027届秋招8月启动，上海base，海外岗位可选。
ℹ️ 信息来源
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